logo
Расчет тяговой и динамической характеристики транспортно-технологических машин

1.2. Построение тяговой характеристики ТТМ

машина скорость устойчивость управляемость

По формуле Лейдермана определяются значения мощности двигателя при различных скоростях вращения коленчатого вала (выбирается 6 - 7 точек включая точки, соответствующие оборотам холостого хода, оборотам, при которых достигается максимальный крутящий момент и максимальным оборотам двигателя):

(1.4)

Где Рмах ? максимальная мощность, развиваемая двигателем, Вт;

n ? обороты двигателя для которых рассчитывается мощность;

N ? обороты, на которых развивается максимальная мощность;

a, b, c ? эмпирические коэффициенты.

Для КамАЗ-53212 a=0,5, b=1,5, c=1.

На основании данных формулы 1.4 определяются значения крутящего момента двигателя на различных оборотах:

(1.5)

Расчет силы тяги на движителе ТТМ для соответствующих значений скорости вращения коленчатого вала двигателя:

(1.6)

Для 1-й передачи:

Далее определяются значения скорости движения САТТО, соответствующие выбранным значениям скоростей вращения коленчатого вала:

(1.7)

Для 1-й передачи:

Полученные значения заносятся в таблицу 1.3 для каждой из рассматриваемых передач.

На основании полученных данных строится график тяговой характеристики (рис. 1.1).

Таблица 1.3.

Результаты расчета данных для построения графика тяговой характеристики

n, об/мин

800

1100

1400

1700

2000

2300

2600

1-я передача

Рк, н

47647,4

52525,9

55940,9

57892,4

58380,2

57404,5

54965,2

Vк, км /час

2,61

3,58

4,56

5,54

6,52

7,49

8,47

2-я передача

Рк, н

24554,8

27069

28828,9

29834,6

30086

29583,1

28326,1

Vк, км /час

5,06

6,96

8,85

10,75

12,65

14,54

16,44

3-я передача

Рк, н

15232,5

16792,2

17883,9

18507,8

18663,8

18351,8

17572

Vк, км /час

8,15

11,21

14,27

17,33

20,39

23,44

26,5

4-я передача

Рк, н

9322,3

10276,8

10945

11326,8

11422,2

11231,3

10754,1

Vк, км /час

13,32

18,32

23,32

28,31

33,31

38,31

43,3

5-я передача

Рк, н

6093

6716,9

7153,6

7403,1

7465,5

7340,7

7028,8

Vк, км /час

20,39

28,03

35,67

43,32

50,96

58,61

66,25

Рис 1.1. График тяговой характеристики автомобиля КамАЗ-53212