1.1 Классификация
Со времени появления в начале ХХ века первых вертолётов было испытано большое количество их конструктивных схем. В настоящее время продолжают появляться новые схемы вертолётов и их несущих винтов. В зависимости от определяющего признака существует несколько видов классификации вертолётов:
По количеству несущих винтов
· Одновинтовые с рулевым винтом.
· Двухвинтовые.
· Многовинтовые.
По взаимному расположению несущих винтов
· Двухвинтовые продольной схемы.
· Двухвинтовые поперечной схемы.
· Двухвинтовые сосной схемы.
· Двухвинтовые с перекрещивающимися винтами.
По типу несущих винтов
· С шарнирным креплением лопастей.
· С шарнирным креплением лопастей, имеющих сервозакрылки типа Каман.
· С шарнирным креплением лопастей и стабилизирующим стержнем типа Хиллер.
· С креплением лопастей типа Дершмидта.
· С бесшарнирным креплением лопастей. Здесь следует выделить несущие винты: с очень жесткими лопастями типа Сикорский; с лопастями средней жесткости типа Бёльков; с лопастями на упругих стержнях и пластинах типа Хьюз и Вестланд "Линкс"; с бесшарнирным креплением лопастей и управляющим гироскопом Локхид.
По типу привода несущих винтов
· С механическим приводом с помощью механической трансмиссии от поршневого или газотурбинного двигателя.
· С реактивным приводом. Их, в свою очередь, можно разделить на вертолёты с турбокомпрессором и соплами для истечения воздуха на концах лопастей (с холодным циклом); с турбокомпрессором и горелками на концах лопастей для сжигания подаваемой турбокомпрессором горючей смеси (с горячим циклом); с реактивными двигателями на концах лопастей.
- Введение
- 1. Типы вертолётов
- 1.1 Классификация
- 1.2 Типы органов управления
- 1.2.1 Несущие винты
- 1.2.2 Рулевые винты
- 1.2.3 Стабилизаторы
- 1.3 Режимы полёта
- 2. Математическая модель объекта
- 2.1 Упрощенное рассмотрение динамики движения вертолёта
- 2.2 Соотношение для сил и моментов на несущем винте
- 2.3 Продольная балансировка
- 2.4 Уравнения продольного движения
- 2.5 Коэффициенты уравнений продольного движения
- 3. Синтез законов управления
- 4. Моделирование
- 5. Заключение
- Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем
- 2.3 Разработка системы автоматического управления
- 4. Системы автоматического управления. Порядок построения
- Тема 3. Системы автоматического управления
- Теория автоматического управления
- Тема 2.7. Управление вертолётом
- Система автоматического управления.