Список литературы

Основная литература

1. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.

2. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высш. шк., 2002. 411с.

3. С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

Дополнительная литература

1. А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А - М.: НГТУ, 2003.-263с.

2. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.

3. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.

4. И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. -М.: Наука, 1973. -256с.

5. И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.

6. А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.

Перечень вопросов, выносимых на защиту курсовой работы

Структура и кинематика механизма

1.Задачи, решаемые при структурном анализе механизма.

2. Дать определение механизму, звену, кинематической паре.

3. Что называется структурной и кинематической схемой?

4. Что понимается под степенью подвижности механизма?

5. Каким свойством обладают структурные группы механизма? Как понимать W=1; W=3?

6. Привести примеры групп Асура 2 и 3 классов и базовых механизмов.

7. Для чего нужно знать класс механизма, кинематической пары?

8. Записать формулу для W плоских и пространственных механизмов.

9. Задачи, решаемые при кинематическом анализе механизмов.

10. Что называется обобщенной координатой, функцией положения, передаточным отношением?

11. Какова связь между скоростью и ее аналогом, ускорением и его аналогом?

12. Как определяются масштабные коэффициенты длины, скорости и ускорения? Какова их размерность?

13. Порядок определения угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

14. Что называется абсолютной и относительной скоростью, ускорением?

15. Почему вектор относительного ускорения состоит из нормальной и тангенциальной компонент и ускорения Кориолиса? В каких частных случаях каждая из них равняется нулю?

16. В каких случаях удобно использовать метод планов, диаграмм?

17. Суть метода замкнутого векторного контура.

18. С какой целью проводится кинематический анализ механизмов?

19. Метод графического дифференцирования, интегрирования.

Силовой анализ механизма

1. Цель силового расчета.

2. Какими методами пользуются при силовом расчете?

3. Сила инерции, как она определяется?

4. Как направлена реакция в поступательной кинематической паре?

5. Какие допущения приняты при силовом расчете?

6. Уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент. Как они определяются?

7. Как определить величину и направление силы (момента) производственного сопротивления механизма?

8. Почему расчет ведется по группам Ассура? Его последовательность.

9. Изобразить схему звена со всеми силами.

10. Составить уравнение моментов сил относительно точки для какого-либо звена.

11. Составить векторное уравнение равновесия сил для какого-либо звена.

12. Охарактеризовать реакции R23, R45 и т.п.

13. Как определяются тангенциальные и нормальные составляющие реакции в каком-либо шарнире?

Динамический анализ механизма

1. Охарактеризовать график силы (момента) производственного сопротивления.

2. Перечислить действующие на звенья машины силы.

3. Что такое цикл движения машины?

4. Записать уравнения движения машины.

5. Как определяется полезная мощность машины и расчетная мощность двигателя при установившемся режиме работы?

6. Как вычислить КПД машины?

7. Объяснить причины неравномерности хода при установившемся режиме работы машины.

8. С какой целью в машинах устанавливают маховик?

9. Как влияет неравномерность хода на размеры маховика?

10. Какие допущения приняты при расчете маховика методом Мерцалова?

11. Как определяется момент инерции маховика? Как учитываются массы остальных звеньев?

12. Что такое приведенный момент инерции масс и приведенный момент сил? Как они определяются?

13. Как строится график работ?

14. Как строится график Мп()?

15. Каков характер движения звена приведения на отдельных участках?

16. Какое звено может служить звеном приведения при расчетах?

17. Где выгоднее устанавливать маховик? Почему?

18. В каких случаях маховик не требуется?