2.3.2 План ускорений

Находим нормальное ускорение точки A:

aA=w Чl1 (20)

aA=1602Ч0,04=1024 м/с2.

Выбираем масштабный коэффициент плана ускорений ma:

ma=aA/Pa (21)

где aA - нормальное ускорение точки A, м/с2;

Pa - отрезок, изображающий его на плане ускорений, мм.

ma=1024/75=13,65 (м/с2)/мм.

Из полюса P откладываем отрезок Pa =75 мм, являющийся вектором нормального ускорения точки A кривошипа, который направлен к центру вращения кривошипа.

Определяем ускорение точки B:

(22)

где - вектор ускорения точки B при вращательном движении относительно точки A.

Определяем ускорение a :

a =V /l2 (23)

a =3,262/0,174=61 м/c2.

На плане ускорений из точки a проводим прямую, параллельно звену AB и откладываем на ней в направлении от точки B к точке A отрезок an, представляющий собой нормальную компоненту ускорения a в масштабе ma.

an=a /ma (24)

an=61/13,65=5 мм.

Из точки n проводим прямую перпендикулярную звену AB до пересечения с линией действия ускорения точки B (ползуна). Полученный отрезок nb=65 мм, представляет собой вектор касательного ускорения токи B относительно точки А, а отрезок Pb=29 мм, - вектор абсолютного ускорения точки B.

Тогда

a =nbЧma (25)

a =65Ч13,65=887,25 м/с2;

aB= PbЧma (26)

aB=29Ч13,65=395,85 м/c2.

Соединив точки a и b, получим отрезок ab=65 мм, изображающий вектор полного ускорения точки B относительно точки А.

Тогда

aBA=abЧma (27)

aBA=65Ч13,65=887,25 м/с2.

Ускорение точки S2 находим из условия подобия:

as2/ab=AS2/AB (28)

Откуда

as2=(AS2/AB)Чab (29)

as2=(0,06/0,174)Ч65=22 мм.

Соединив точку s2 с полюсом P, получим отрезок, изображающий вектор скорости точки S2, т.е. Ps2=54 мм.

Тогда

aS2=Ps2Чma (30)

aS2=54Ч13,65=737,1 м/с2.

Если из произвольной точки Р отложить двенадцать векторов (см. программу ТММ1) aS2 для всех соответствующих положений центра масс шатуна, соединив их концы плавной кривой, то получим годограф ускорения точки S2. Угловое ускорение шатуна AB определяем по формуле:

e2= a /l2 (31)

e2=887,25/ 0,174 =5099,14 c-2.