3.2 Расчет основных параметров и выбор гидродвигателя

Эффективный перепад давления на гидродвигателе:

где p_вх -давление на входе в гидродвигатель с учетом потерь в гидролиниях и гидроаппаратах, МПа.

p_вых - давление на выходе изгидродвигателя, МПа.

Давление на входе в гидродвигатель с учётом потерь в гидролиниях и гидроаппаратах:

где p_н - максимальное давление насоса

?_г = 0,75 - 0,85 - гидравлический КПД системы трубопроводов и аппаратов.

Давление на выходе из гидродвигателя:

- для открытой гидравлической системы.

Диаметр поршня гидроцилиндра при работе поршневой полостью

При вылете стрелы на 6 м. усилие на штоке составляет:

,

где - усилие на штоке, Н;

- гидромеханический КПД гидроцилиндра ().

Принимаем гидроцилиндр: ; ;; [2, т. 2.11, с. 49].

Проверка усилия на втягивание штока:

Уточняем эффективный перепад давления

Расход, необходимый для обеспечения гидроцилиндру заданной скорости штока:

,

где - эффективная площадь поршня гидроцилиндра, ;

- объемный КПД гидроцилиндра ().

Переведем в л/мин: